国汽(北京)智能网联--车路协同与北斗高精度定位

2019-09-06 10:42:03 来源:熊猫电竞

       当前交通领域的三大难题是交通拥堵、交通安全、环境污染。构建基于V2X的车路协同平台是提升交通效率的必要条件。

       同时,自动驾驶技术的三个基本问题,我在哪里?我要去哪里?我怎么去?包含了两个核心技术,高精度定位和高精度地图;其中高精度地图也需要高精度定位来进行测绘制作而成。

       在实际应用中,高精度定位将自动驾驶汽车的环境感知数据与高精度地图进行对比,从而判别车辆在高精地图中的精确位置。所以,高精度定位是实现自动驾驶汽车路径规划的前提条件。换句话说, 北斗高精度位置服务是智能网联汽车运营基础和保障,具体体现在如下方面:
 
       提供北斗高精度定位服务,帮助地图制作高精度采集制作及更新,以北斗高精度位置为基础集成惯导、机器视觉、激光雷达并融合航空航天遥感数据以进行融合更新高精度地图数据的位置服务平台。
 
       给智能汽车提供基础定位服务,形成稳定的高可靠性的高精度定位服务。
 
       提供高精度地图服务平台,协助智能汽车的定位的高可靠性可运营维护,协助汽车高精度信息包括高精度地图数据的采集制作及更新的闭环。
 
       为智能汽车交通及道路包括政府基础设施建设、车联网运营服务提供基础服务,并未自动驾驶及车联网运营系统提供基础精准时空位置服务。 
 
       北斗导航等技术在交通领域的应用和发展,不仅给智能交通系统注入新的技术内涵,也对智能交通系统的模式、理念产生了巨大影响。在今年8月的亚欧安博会上, 中国卫星导航卫星定位协会会长于贤成提出“智能交通发展离不开卫星导航与位置服务,卫星导航是智能交通的先导”。基于车路协同的自动驾驶技术路线,以北斗导航为基础的高精度地图与定位可有效提高和保证位置精确度。充分利用已有北斗地基增强网,建立车用网络高精度统一时间体系,提供全国统一的车用高精度时空服务。加强导航系统和通信系统融合,建设多源导航平台。推动北斗通信服务和移动通信双网互通,建立车用应急系统。完善辅助北斗系统,提供快速辅助定位服务。

       以北斗地基增强网为基础建设全国高可靠性高性能的运营系统来说,需要加大技术可靠性和市场运营能力。同时和通讯包括5G以及V2X车联网系统融合。一是形成运营闭环,二是进行导航定位增强,包括快速辅助定位。对北斗产业发展从芯片、终端、系统的应用形态,进行平台运营服务应用牵引拉动,对北斗+互联网等产业融合和跨界解决以往北斗产业商业模式匮乏。对北斗上下游产业进行有序整合,也是对GPS市场提供了非常有力竞争格局。从散乱的市场形态,到有序的产业竞争。以北斗高精度服务为契机有了赶超GPS产业机会。

       北斗三号全球组网卫星发射,标志着北斗走向全球,北斗发展进入新时代。

        北斗卫星导航系统副总设计师杨元喜院士介绍说,北斗三号与二号的区别不仅在于卫星组网从区域走向全球,而且在载荷、星间链路、激光通信等方面也有进步。如北斗三号采用星载氢原子钟,其精度将比北斗二号的星载铷原子钟提高一个数量级。又如,北斗三号增加了卫星搜救功能和全球位置报告功能。

       北斗三号在设计之初,就将目标放在比肩尚未发射的第三代GPS导航卫星以及伽利略导航系统的设计指标上,定位精度大幅提升。北斗三号卫星可以利用星间链路,实现相互间的通信和数据传输,还能相互测距,自动“保持队形”。全球组网后,北斗系统的定位精度将提升1-2倍。加上北斗地基增强系统(CORS系统),北斗卫星能够有效实现分米级乃至毫米级的定位精度。

       CORS系统通过云计算平台,将成为时空产业的基础设施与公共服务,为全国提供精度均一的RTK服务与天地一体的精准时空服务。

       北斗高精度地图定位服务是人工智能系统的基础设施,将成为人工智能时代重要入口北斗产业的发展,首先,作为主要端(单兵)为主体,北斗作为传感器嵌入,主要应用于军品及应急机构提供定位功能;其次,以端+通讯+系统的形式提供位置服务,典型案例是车载导航、车辆监控等位置服务;最后,以智能终端+云平台的形式,建设智能平台,融合北斗+互联网+云平台+大数据形成人工智能平台系统。

       当前,随着自动驾驶技术的快速发展,高精度地图重要性日益凸显,已成为实现无人驾驶和智能交通不可或缺的重要一环,随着个性化定制化出行需求的逐渐提升,企业将通过构建人工智能+大数据云平台,为用户提供智慧出行整体解决方案。用户的多元化需求将使得地图功能更加全面,3D街景地图和气候等信息可视化将会成为新的趋势,基于位置搜索的第三方互联网服务将不断成熟,企业将通过搭建“人工智能+云计算”平台,整合车主及交通大数据资源,为用户提供个性化、定制化的移动出行整体解决方案,涵盖语音导航、实时路况、路线规划、实景体验、社交互联等。

       如果说,现在互联网最重要的终端,是智能手机。 未来物联网最重要的终端,则将是汽车。

       人工智能时代三个基础:通信、能源、交通(定位与地图)。而北斗产业正是该产业基础之基础。

       智能时代的上半场,是以北斗高精度地图定位的高精度位置服务等作为基础设施建设为主线。智能时代的下半场,是以大脑中枢为核心。以北斗产业链为垂直优势整合打造场景应用,以高精度服务平台为基础拓展布局大脑中枢,形成以高精度北斗为万物之触角,建设智能应用运营服务系统。

        国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(下文简称“国汽智联”)作为国家智能网联汽车创新中心,以智能网联汽车领域的共性关键基础技术研究、技术转移扩散、首次商业化应用及创新公共服务为使命,为广大车企提供前沿共性技术和基础服务平台。国汽智联作为联盟自动驾驶地图与定位工作组副组长单位,协助组织工作组开展各项工作,工作组主要研讨双方将共同探讨高精度定位等共性技术,推动产业发展面向智能网联汽车的自动驾驶地图、高精度定位以及时空服务相关的关键技术、标准、接口、规范及法规等问题;建立中国标准地图及服务体系,作为车企与地图厂商、国家测绘管理部门的桥梁。

       随着我国高精度定位与地图产业的快速推进,国家智能网联汽车创新中心将致力于服务行业、保障安全,为智能网联汽车的发展贡献力量。
 
 

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